有人可以指出从视差值获取图像的3d点涉及的数学运算吗？我在每个这些点上都有Image(i，j)和视差。我想要的是真正的3D坐标x，y，z使用数学方程式。

最佳答案

长答案-http://www.amazon.com/Multiple-View-Geometry-Computer-Vision/dp/0521540518/

简短的答案。
您具有像素比例，因此对于给定数量的像素视差，您可以获得不同的 Angular 。摄像机之间的基线和 Angular 之间有一段距离

ps。看一看opencv书，它有几个关于立体声的好章节

https://stackoverflow.com/questions/5208212/