我正在尝试使用cvstereorectify(link)给我Q矩阵，然后可以在cvReprojectImageto3D中使用它。在cvstereorectify的文档中，虽然我不确定如何获取R＆T-两个摄像机之间的旋转矩阵和平移 vector ，是否有任何方法可以帮助我做到这一点？任何指导表示赞赏。
最佳答案
使用StereoCalibrate
https://stackoverflow.com/questions/5012464/
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