在不校准相机的情况下从跟踪场景中找到相机旋转和平移的最佳方法是什么？
最佳答案
我不确定如何跳过校准，因为您可以从校准过程中获得平移和旋转。也许不用两台摄像机，而是将同一台(移动的)摄像机的帧0与帧1000进行比较，但是校准过程是相同的。
查看Chapter 11 in the Learning OpenCV书。如果要跳过镜头校正，请检查标题为“仅计算外部”。该函数是cvFindExtrinsicCameraParams2。
https://stackoverflow.com/questions/8043357/