我正在使用cvSetData将rgb框架整合到一个可用于openCV的框架中。
我略微修改了SkeletalViewer以生成rgb流。

void CSkeletalViewerApp::Nui_GotVideoAlert( )
{
    const NUI_IMAGE_FRAME * pImageFrame = NULL;

    IplImage* kinectColorImage = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U, 4);

    HRESULT hr = NuiImageStreamGetNextFrame(
        m_pVideoStreamHandle,
        0,
        &pImageFrame );
    if( FAILED( hr ) )
    {
        return;
    }

    NuiImageBuffer * pTexture = pImageFrame->pFrameTexture;
    KINECT_LOCKED_RECT LockedRect;
    pTexture->LockRect( 0, &LockedRect, NULL, 0 );
    if( LockedRect.Pitch != 0 )
    {
        BYTE * pBuffer = (BYTE*) LockedRect.pBits;

        m_DrawVideo.DrawFrame( (BYTE*) pBuffer );

        cvSetData(kinectColorImage, (BYTE*) pBuffer,kinectColorImage->widthStep);

        cvShowImage("Color Image", kinectColorImage);
        //cvReleaseImage( &kinectColorImage );
        cvWaitKey(10);

    }
    else
    {
        OutputDebugString( L"Buffer length of received texture is bogus\r\n" );
    }

    cvReleaseImage(&kinectColorImage);
    NuiImageStreamReleaseFrame( m_pVideoStreamHandle, pImageFrame );

}

最佳答案

刚刚解决了这个问题。

在使用断点和调试进行大量搜索之后，似乎问题出在cvSetData中使用的指针。我最好的猜测是，在调用cvReleaseImage之前，Nui_GotVideoAlert()更新了pBuffer指向的地址。另外，cvSetData似乎从不复制该地址中的字节。

然后发生的是在不再存在的地址上调用cvReleaseImage。

我通过在NuiImpl.cpp顶部声明kinectColorImage，在:: Nui_GotVideoAlert()中调用cvSetData以及仅在Nui_Uninit()方法中调用cvReleaseImage来解决此问题。这样，kinectColorImage将仅更新，而不是在每次Nui_GotVideoAlert()调用时都创建一个新的IplImage。

https://stackoverflow.com/questions/7019625/