根据 this question ARCore 以米为单位工作。但是,由于无法使用单个摄像头来猜测所查看内容的大小——这是单目 SLAM 的一个已知现象,它也会导致尺度漂移,而 TANGO 设备通过使用 RGB-D 摄像头避免了这种现象——它可能依靠 IMU 来猜测相机所看到的真实大小。然而,我并不期望普通智能手机的 IMU 能够对运动进行非常精确的估计。那么,我们可以期望 ARCore 在尺度估计和尺度漂移方面达到什么样的保真度和精度水平?此外,是否存在某些已知会产生不良结果的条件?
最佳答案
不清楚您想了解的距离范围是多少,但您可以试用 Google 的 Measure 应用,该应用可让您使用虚拟卷尺使用 ARCore 检查现实生活中的测量值。它能够在几英寸内测量 5.5 x 7.5 英尺的地毯。试试吧!
测量应用程序: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.tango.measure
https://stackoverflow.com/questions/48116589/