对于一个项目，我必须检测一种模式并在空间中跟踪它，尽管有旋转、噪音等。
它用红外灯突出显示并用红外摄像机记录:

图片:/image/RJuVS.png

在这张图片上，它只是非常简单的形状，我们可以选择我们要使用的那个。
我需要有关如何处理对这些形状的识别的指导。

我目前所做的是阈值化和侵 eclipse 以获得更清晰的形状，然后进行轮廓检测和多边形近似。

那我该怎么办？我尝试了 hu-moments，但它一点都不好。

你能给我一个全局性的方法来识别和跟踪太空中的这种模式吗？

最佳答案

您可以选择要投影的形状吗？
如果是这样，我建议使用几个同心圆。然后对圆使用霍夫变换，即使跟踪非常困难(大移动/低帧速率)，您也可以轻松找到形状的中心。

如果您必须使用矩形形状，那么有一个很好的开源可以做到这一点。它是阅读街道标志并自动翻译它们的项目的一部分。
这是一个链接:http://code.google.com/p/signfinder/

这个来源不大，很容易剪掉相关部分。
它在模块 CornerFinder 中使用 openCV 的“良好特性来跟踪”。

希望它有所帮助

https://stackoverflow.com/questions/6329279/