我已经计算了描述符，但是现在，在将其从关键点转换为浮点数之前，我想清除异常值。

我知道这可以通过以下方式自动完成

BruteForceMatcher<cv::L2<float> > matcher;

std::vector<cv::DMatch> matches;


matcher.match(descriptors1,descriptors2, matches);
std::nth_element(matches.begin(),matches.begin()+24, matches.end());
matches.erase(matches.begin()+25, matches.end());`

最佳答案

使用Dmatch vector 中每个元素的trainIdx和queryIdx属性从您提供的关键点 vector 中提取匹配的对应索引。

基本上，matches.at(i).trainIdx和matches.at(i).queryIdx将为您提供第i个对应匹配项的索引。最好的部分是，匹配按质量降序排列，例如，i = 1比i = 3更好，依此类推。因此，在您的代码中，您正在提取最佳的24个匹配项。

我不知道您是否仍需要此问题的帮助，距您提出问题已经一年了。但是我有同样的问题，碰巧遇到了你的问题。我也花了时间去弄清楚。我认为回答这个问题是我的责任，以免其他人也遇到同样的问题并需要帮助。让它发光!

https://stackoverflow.com/questions/9364018/